6G作为前沿技术，最早由学术界牵头开始研究。位于通信强国芬兰的奥卢大学，在芬兰政府的资助下于2018年率先启动“6Genesis——支持 6G 的无线智能社会与生态系统”的6G旗舰项目，并于2019年3月组织邀请 70 位来自各国的通信专家，召开了全球首届 6G 峰会，发布了全球首份 6G白皮书，对于6G研究的起步起到了推动作用。
  其后，随着6G愿景的逐渐清晰，为了在6G研究上占据制高点，世界各国政府开始针对6G研发开展战略性布局，而美国成为率先抢跑的国家之一。
由于美国的5G部署受到频率分配的限制，在国际通用的6GHz以下低频段上干扰较多，而不得已先发毫米波商用，由此也导致了其5G发展的缓慢。所以有部分美国官员和专家主张美国可以考虑跳过5G直接发展6G，早在2018年9月，就有美国联邦通信委员会（FCC）官员首次在公开场合展望6G技术，提出6G将使用太赫兹频段，6G基站容量将可达到5G基站的1000倍等观点。2020年5月，美国电信行业解决方案联盟（ATIS）发布了6G行动倡议书，建议政府在6G核心技术突破上投入额外研发资金，鼓励政府与企业积极参与制定国家频谱政策。2020年8月，特朗普政府正式批准了美国6G的实验，随后美国联邦通讯委员会（FCC）开放95GHz-300GHz太赫兹频段作为实验频谱，正式启动了6G技术研发。
  作为全球第一个实现5G商用的国家，韩国同样是最早开展6G研发的国家之一。韩国通信与信息科学研究院于2019年4月召开了6G论坛，正式宣布开始开展6G研究；韩国科学与信息通信技术部（MSIT）在2020年8月发布《引领6G时代的未来移动通信研发战略》，计划5年投资2000亿韩元（约合1.68亿美元）用于6G技术研发，以确保韩国在2028年成为全球首个6G商用的国家。
  为和韩国展开竞争，日本在2020年4月和6月抢先发布全球首个以6G作为国家发展目标和倡议的《6G技术综合战略计划纲要和路线图》，提出要在 2025 年实现 6G 关键技术突破、2030 年正式启用 6G 网络、日本掌握的 6G 技术专利份额要超过 10%等目标。由此，日本也成为全球率先出台 6G 国家战略的国家。
  欧盟则采取多国整体战略合作模式推进6G 研发，自2020年初开始先后出台了包括《塑造欧洲的数字化未来》、《欧洲新工业战略》、《2030数字化指南》等多项相关战略推动6G技术发展。2021年1月欧盟启动了6G旗舰项目Hexa-X，汇集了包括通信设备商诺基亚、爱立信，通信运营商Orange、Telefonica和芬兰奥卢大学等25家企业和科研机构，计划总体投入800 亿欧元以构建欧盟 6G 技术发展路线图，全面助力欧盟在全球 6G 研发竞争力的提升。这是欧盟将关键的行业利益相关者聚集到一起、共同推进 6G 的重要一步。

  我国的6G研究启动也比较早，2019年6月，由工信部牵头，成立了中国 IMT-2030（6G）推进组，标志着我国6G研发正式启动。推进组的成员主要包括三大运营商、通信设备制造商、高校和研究机构等，成为聚合中国产学研用力量、推动中国6G技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。2019年11月，由科技部牵头，成立了国家6G技术研发推进工作组和总体专家组，其中，推进工作组由相关政府部门组成，职责是推动6G技术研发工作实施；总体专家组由来自高校、科研院所和企业共37位专家组成，主要负责提出6G技术研究布局建议与技术论证，为重大决策提供咨询与建议。